I det här avsnittet talar Martin Borgeke om ansvarsfrihetsgrunderna rent allmänt och särskilt om rätten till nödvärn. Borgeke går igenom hur ansvarsfrihetsgrunderna skall placeras in , både de objektiva och de subjektiva, i det straffrättsliga system som brukar kallas för "Brottsbegreppet" och som i en enkel skiss visar vilka olika förutsättningar som skall vara uppfyllda för att någon ska kunna fällas till ansvar för brott.